无人机组装与调试（飞控丶遥控器丶接收机的装配）.pptx

《无人机组装与调试（飞控丶遥控器丶接收机的装配）.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机组装与调试（飞控丶遥控器丶接收机的装配）.pptx（52页珍藏版）》请在163文库上搜索。

1、无人机组装与调试主讲人：Wing无人机组装与调试多旋翼无人机飞控系统的组装一丶1.飞控安装动系统的组装步骤 4 4、安全开关安装、安全开关安装 （1）将安全开关固定在机架上。（2）将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。安全开关的安装图1.多旋翼无人机遥控装置的组装动系统的组装步骤 5 5、电调杜邦线安装电调杜邦线安装 电调杜邦线的安装，如图所示。（1）杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAIN OUT的对应编号插口上，电机编号如图所示。（2）插线时注意负极在上，信号线在下。（3）布线要合理，不能互相干扰。PIXHAWK飞控电调杜邦线接线图多旋翼无人机遥控装置二丶1.多旋翼无人机遥控装置动系

2、统的组装步骤1 1、常见遥控介绍、常见遥控介绍 遥控器各类繁多，遥控接收也有多种类型，目前的遥控器功能越来越强大，目前在市面上的遥控器比较常见的有乐迪、Futaba、睿思凯、天地飞和富斯等。1.遥控器动系统的组装步骤富斯乐迪1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤天地飞1.飞控安装动系统的组装步骤 Futaba Futaba1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤1 1、常见遥控介绍、常见遥控介绍 乐迪AT9遥控器，它可遥控直升机、固定翼、滑翔机和多旋翼四大类飞行器，通信系统采用抗干扰较强的DSSS（直接序列扩频系统）（1）遥控器面板，如下图所示。1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤遥控器

3、面板图1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤 （2）接收机通道定义。接收机通道定义图1.飞控安装动系统的组装步骤1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤一.P档（GPS模式）这也是我们最常用的GPS模式，简称P模式，通过无人机里的GPS模块实现精确悬停，实现定点的需求。（这种模式有个优点，就是安全系数比较大，起飞的时候基本会默认设置返航点，即使不小心飞丢了会根据卫星信号自动回家。）多旋翼无人机遥控装置三丶1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤二.A档（姿态模式）姿态模式：简称A挡，没有GPS，会漂，但也能松杆自动回正。优点：（但是在此模式下飞行更为平滑流畅。GPS模式带来的飞行修正容易导致

4、运动不够顺畅。还有的飞手在追求快速飞行时会切换到A模式，没有了卫星的牵制，能够使无人机实现更快的飞行速度）1.飞控安装动系统的组装步骤三.手动模式 手动模式：操作难度极高，关闭一切传感器。高度（俗称油门）和水平方向都要自己控制，无辅助的模式。（如遥控器你向前拔，它就如盘一样，一直向前倾）多旋翼无人机接收机的安装四丶1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤1 1、接收机的安装接收机的安装 （1）使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上，如图。接收机的安装1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤1 1、接收机的安装接收机的安装 （2）接收机是由精密的电子部件组成，应避免剧烈的震动并使其远离高温

5、。为了更好地保护接收机，可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。多旋翼无人机遥控装置五丶1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤1 1、接收机的安装接收机的安装 （1）使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上，如图：接收机的安装2 2、接收机与飞控接线（乐迪）、接收机与飞控接线（乐迪）在S.BUS情况下，用一根杜邦线连接接收机的S.BUS插口，另一端连接飞控的RC插口，如图所表示。接收机与飞控的接线图1.多旋翼无人机遥控装置1.多旋翼无人机遥控装置富斯I6接收机和飞控之间使用PPM信号，所以只用一根3芯杜邦线连接飞控就可以，如下所示：

6、2 2、接收机与飞控接线（富斯）、接收机与飞控接线（富斯）1.多旋翼无人机遥控装置1.多旋翼无人机遥控装置1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤3、遥控器电池的安装 将电池插头完全插入遥控器插槽至最底部。当需要断开连接时，不要拉扯电线，而应该握住塑料连接头将其拔下。1.多旋翼无人机遥控装置动系统的组装步骤4、接收机天线的安装 （1）一般情况下接收机的天线比较长，安装时不要折断或者将其缩进去，否则将缩短可控制的范围，接收机的天线应尽可能的远离金属物，在飞行之前请执行飞行范围检测。（2）尽量保证天线笔直，否则将会减小控制范围。1.多旋翼无人机遥控装置4、接收机天线的安装 （3）无人机上可能会存在

7、影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于无人机的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。1.多旋翼无人机遥控装置1.多旋翼无人机遥控装置多旋翼无人机遥控装置六丶4、接收机天线的安装 （3）无人机上可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于无人机的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。1.多旋翼无人机遥控装置 5、发射机的天线使用（遥控器）（1）发射机的天线是可调整的，因此要确保飞行过程中天线不要直接对着无人机，这可能会减弱接收机信号强度。1.多旋翼无人机遥控装置1.多旋翼无人机遥控装置 5、发射机的天线使用（遥控器）（2）保持天线垂直于发射

8、机的表面，能使接收机收到最佳的接收信号。请根据握持发射机的方式调整发射机的天线。（3）在飞行过程中请不要握住天线，这样会削弱发射机的信号。无线图传设备的组装七丶1.无线图传设备的组装1.图传介绍无线图像传输系统，简称无线图传，是用作无线图像传输和视频实时传输的设备。其组成部分主要由图像采集端、发射端、接收端和显示端组成，如图所示，1.无线图传设备的组装1、图像采集端 图像采集端，是指在无人机端用来采集图像的设备，如：摄像头、运动相机和单反相机等，如图：摄像头运动相机单反相机1.无线图传设备的组装大疆灵眸运动相机1.无线图传设备的组装2 2、图像发射端图像发射端 图像发射端，是指无线图像传输设备

9、的发射设备，包括发射器和天线。通常安装在无人机飞行平台上，随无人机飞行，配合摄像头或相机使用。在无人机上的无线图传发射器1.无线图传设备的组装2 2、图像发射端图像发射端 选配原则：1）图传类型选择 图传分模拟图传和数字图传，模拟图传延迟少、画质清晰度一般，数字图传画面清晰度高、画面延迟较大。模拟图传 数字图传 1.无线图传设备的组装多旋翼无人机遥控装置一丶1.无线图传设备的组装2 2、图像发射端图像发射端 选配原则：1）图传类型选择 图传分模拟图传和数字图传，模拟图传延迟少、画质清晰度一般，数字图传画面清晰度高、画面延迟较大。模拟图传 数字图传 1.无线图传设备的组装1.无线图传设备的组装1.无线图传设备的组装a）小功率发射机 b）大功率发射机 4）功率大小 发射端功率从由几十毫瓦到几百毫瓦，功率大的能达到瓦级别，有些发射机为满足更多要求，采用功率可调的形式。如图所示。因功率大时常发热，装配散热器给发射器降温。1.无线图传设备的组装3、图像接收端 图像接收端，是指无线图像传输设备在地面的接收器，包括接收机和天线两部份。通常直接和显示器连接。接收器显示器1.无线图传设备的组装下行链路1.无线图传设备的组装下行链路上行链路感 谢 聆 听