无人机结构与系统第三章(无人机动力系统).pptx

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1、第三章无人机动力系统第三章无人机动力系统动力系统概述第一节电动机第二节 活塞式发动机第三节涡轮发动机第二节第三章动力系统概述3.1.1 电池类发动机动力系统组成1.无刷电机动力系统的组成？1.1.电池电池3.3.无刷电机无刷电机 2.2.电调电调 第三章动力系统概述3.1.1 电池类发动机动力系统组成1.无刷电机动力系统的组成？4.螺旋桨口诀：电调机桨2.空心杯有刷电机动力系统1.1.空心杯有刷电机空心杯有刷电机 2)MOS2)MOS管管 3)3)电池电池4)4)平衡充电器平衡充电器 2.空心杯有刷电机动力系统1.1.空心杯有刷电机无人机空心杯有刷电机无人机 空心杯穿越机认识一下穿越机2.认识

2、一下穿越机 穿越机简称FPV,属于高竞速小型无人机，通常玩家们喜欢自己买配件DIY，穿越机的飞行速度世界纪录最高时速可达到每小时260km/h。主要用于竞速比赛。缺点在于时速太快稍不留神就容易炸机。所以玩穿越机的都是大神级别的玩家。他们会自己组建战队，拍摄自己的飞行视频，追逐各种竞速比赛，其中在 各种穿越机比赛获得冠军就成为了国内众多玩家的追求。那么同学们学习了那么多无人机的基础知识，知道什么是那么同学们学习了那么多无人机的基础知识，知道什么是穿越机穿越机吗？作用？吗？作用？小巧的穿越机竞速比赛中的穿越机快速穿越比赛制定的地形与障碍，到达终点。那么通过前面的介绍，我们可以得到哪些关于哪些穿越机

3、的关键词呢？DIY 高速 小巧 竞速难操大神3.1.2 燃油类发动机动力系统组成1.燃油发动机系统第三章动力系统概述2.燃油系统3.滑油系统4.传动系统 燃油类发动机动力系统复杂，完成一次完整的能量输入输出任务，需要很多子系统共同协作。子系统主要包括：61p 燃油发动机系统 燃油发动机系统主要装置是将燃料的化学能转化为机械能的发动机，主要有航空活塞发动机和涡轮发动机两大类。燃油系统 燃油系统的作用是无人机能源的一种，燃油系统为燃油发动机的顺利工作提供了可靠的保障。主要作用是 储存丶供油丶调整丶冷却。滑油系统 滑油系统的作用：发动机内部活动部件高速运转，相对运动产生摩擦阻力，这样不仅增加了燃油的

4、消耗，而且缩短了各零件的使用寿命。为了减少摩擦，需要提供一定温度且清洁的润滑油。燃油发动机润滑系统的主要作用是：1.润滑 2.冷却 3.清洁 4.防腐。传动系统的作用：就是将发动机的动力按一定的功率和旋转传递到旋翼，驱动旋翼正常旋转。63p第三章动力系统概述3.1.3 发动机的种类1.按能量来源分类图 3-3 无人机发动机类型3.1.3 发动机的种类2.按推进动力产生原理分类2）间接反作用力发动机）间接反作用力发动机由发动机带动飞机的螺旋桨旋转对空气作功，使空由发动机带动飞机的螺旋桨旋转对空气作功，使空气加速向后气加速向后(向下向下)流动时，空气对螺旋桨产生反作用流动时，空气对螺旋桨产生反作用

5、力来推进无人机。这类发动机有力来推进无人机。这类发动机有活塞式发动机活塞式发动机、涡涡轮螺旋桨轮螺旋桨发动机、发动机、涡轮轴涡轮轴发动机和发动机和涡轮螺旋桨风扇涡轮螺旋桨风扇发动机等。发动机等。1）直接反作用力发动机）直接反作用力发动机是利用向后喷射高速气流而产生向前的反作用力是利用向后喷射高速气流而产生向前的反作用力来推进无人机。直接反作用力发动机又叫来推进无人机。直接反作用力发动机又叫喷气式喷气式发动机，这类发动机包括发动机，这类发动机包括涡轮喷气式发动机涡轮喷气式发动机。直接：喷气式。间接：无喷气。第三章动力系统概述3.1.4 发动机的功能和要求发动机的基本功用是为无人机提供动力，以确保

6、重于空气的无人机能够发动机的基本功用是为无人机提供动力，以确保重于空气的无人机能够稳稳定、可控、可持续定、可控、可持续地在空中飞行。评定发动机品质的主要指标有地在空中飞行。评定发动机品质的主要指标有性能参数、性能参数、可靠性、耐久性可靠性、耐久性等。其基本要求归结如下：等。其基本要求归结如下：5.5.维修方便维修方便4.4.工作安全可靠、寿命长工作安全可靠、寿命长3.3.体积小体积小 2.2.耗能小耗能小 1.1.功率重量比大功率重量比大 3.2 无刷电动机 1）无刷电机工作原理无刷电动机在电磁结构上与有刷直流电动机一样，但其电枢绕组放在定子上，转子上安装永磁铁。电动机的电枢绕组一般采用多相形式，在绕组线圈周围形成一个绕电动机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁铁转动，和转子磁极主磁场相互作用产生转矩使电动机旋转。定子电枢绕组定子：定子是电动机静止不动的部分。电枢绕组：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，永磁铁:即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，无刷电机三、多旋翼无人机动力系统的组装1.电动系统电子绕组电动机壳永磁体仅永磁体.电动机壳进行转动工作。那么同学们知道在电机上哪个部分是转动的？1.无刷电机电动系统的组成？2.空心杯有刷电机动力系统的组成？3.燃油类发动机动力系统组成4.什么是穿越机？有什么作用？作业时间5.发动机的基本要求？6.传动系统的作用？